ג'ירוקינסיס התפתחה לפני כ40 שנה ע"י ג'וליו הורבאט, רקדן בלט לשעבר שנפצע. הוא חיפש דרך לשקם את גופו, וקיבל השראה מיוגה, מחול, טאי צ'י, שחייה, ואוסתיאופטיה. השיטה התחילה כיוגה לרקדנים והתפתחה לקהל הרחב לצורך אימון גופני שהוא לא רק מחזק מגמיש ומחטב אלא גם מרפא ומשקם.
